Madrid hasta la actualidad, no contaba con ningún espacio moderno y funcional para acoger la actividad teatral propia de su posición, teniendo que acudir en la mayoría de las ocasiones a teatros de origen decimonónico, que por sus raíces, poseen una gran belleza artística, pero que no cuentan con la comodidad, funcionalidad, visibilidad, acústica, ni situación adecuada para las más exigentes producciones teatrales actuales y futuras.

Para solucionar esta carencia y buscando un espacio cómodo, moderno y funcional, en junio del año 2000 la Comunidad de Madrid, con el patrocinio del Canal de Isabel II, convocó un concurso restringido para el proyecto del Centro de Artes Escénicas de la Comunidad, Teatro del Canal, del que resultó ganadora, por unanimidad, la propuesta del arquitecto Juan Navarro Baldeweg. Esta estructura se compone de tres edificios: dos teatros y un centro coreográfico con estructuras de hormigón armado y pretensado, metálicas y mixtas.

En el año 2002, las obras fueron adjudicadas a la UTE formada por las empresas Dragados (entonces ACS) y OHL